為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧，近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中，機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域，而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…

近年來移動式機器人已經成為非常熱門的研究領域，也成功展示了許多新奇的概念用來解決人們的問題，像是掃地機器人、娛樂型機器人以及應用最廣泛的工業用機器人。家庭照護是一些醫療資源相對缺乏的國家所提出的一個…

本研究應用相位平移輪廓法於血糖儀電極高度資訊重建，因血糖儀電極採用沖壓模之方式製造，其表面會有沖頭擠壓後之凹陷，為了解其血糖儀電極之凹陷變化程度，以得知血糖儀電極與血液接觸資訊，故需重建血糖儀電極高…

隨著科技的日益進步，糖尿病發生和盛行的機率也逐漸提升。傳統的尿液試紙檢測方法是用比色法，藉由與標準比色板對照觀察顏色來判定是否尿中有糖。但是這個方式有許多缺點，像是在光線不足下顏色可能判別會有誤差、…

聽診器和心電圖至今仍是心臟科醫師對於心臟診斷的主要工具。但聽診器的結構具有一些缺點。例如，聲音在Y型管內傳導時被衰減，沒有儲存裝置，容易受周圍雜音干擾以及受限於Y型管的長度，使得操作範圍被限制。心電…

喉部為人類重要呼吸通道與發聲機制，臨床上耳鼻喉科醫師為使用喉閃頻內視鏡(Strobo-laryngoscope)進行觀察喉部聲帶(Vocal fold)運動行為與檢測聲帶疾病，由於目前醫師診斷病情是…

傳統的監控系統中，以被動式攝影機為主，其可視角度固定且範圍有限，不論是否有侵入物，均只有錄影功能。本研究提出一套交叉視覺之即時侵入物追蹤與定位系統，利用主動式攝影機之水平及俯仰旋轉功能，達到大範圍的…

本研究為有機發光二極體(Organic Light-Emitting Diode, OLED)在製程封裝上應用低溫電漿輔助化學氣相沉積法(Plasma-Enhanced Chemical Vapor…

本研究「智慧型自動辨識鼻前庭及鼻中隔於電腦斷層影像之三維重建系統」係運用影像處理技術擷取電腦斷層影像訊號圖結合倒傳遞類神經網路(Back-propagation Network)自動擷取電腦斷層(C…

在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…